对于这个问题，我有一定的发言权，因为我也是一个自行车运动爱好者，拥有20年的骑车经验。
下面就将我知道的一些公路车行车安全常识，简单说一下：
1、骑行时认真遵守交通规则，不骑车逆行，不抢道，不斗气，不超速、不闯红灯。不在任何自行车禁行的道路上骑车，骑车时尽量远离机动车，尤其是公交车、水泥罐车、卡车和老年代步车。
2、尽量在城市街道，或城郊道路上骑车，不要贸然骑车上省道和国道，更不能骑车上机动车高架路。
3、骑行过程中，注意前方车辆和行人，还要留意右手边的路口，或厂区大门口，以免有人员和车辆冲出，来不及反应。
4、骑行前检查车辆，快拆是否旋紧，鞍座是否旋紧，车胎气压是否充足，刹车是否灵敏，变速器有无卡顿失灵。
5、骑行时穿戴好各种护具，最好穿着车手服，戴好头盔、风镜、手套。穿着普通长裤骑车，套好裤管束。
6、骑行鞋没有太高要求，但鞋底不要太厚，要有一定硬度和防滑。鞋带要系牢，鞋带不要过长免得缠脚蹬子。或选择带粘扣的鞋子，或购买专业骑行鞋
7、给车子安装舒服的鞍座，老老实实地坐车座上骑车。不要模仿专业车手，那样翘着屁股骑车，避免把自己摔伤。尤其是在下坡路段翘屁股，万一急刹车，很容易把人从前方甩出。
8、骑行时不能分心，不要骑车想事情和大脑溜号，几人一起骑车，不要边骑车边说笑，不要并排骑行。骑公路车，路上风景有很多，但不要骑车看风景，避免分心出意外。
9、尽量不要戴着耳机骑车，以避免分心，如果想听歌，可以带一个随身小音响，并调好适中的音量。
10、骑车勿炫技，不要撒把骑行，别耍花活，切勿骑车玩杂耍。不要骑车上下台阶，不要玩特技和漂移。不要在公路上之字骑行和蛇皮走位，还是靠边骑车吧。
11、不要擅自改装车辆，不要以破坏原车的车架结构，改变轮盘配比，改变轮胎直径和粗细的方式来改装车辆。不要私自给车子加装电瓶和电动辅助器，也不要加装燃油助力装置，避免因为车速过快，但车架强度不够发生安全事故。
12、不管是否夜间骑车出行，都要给车子加装车灯、反光尾灯和反光片、反光条。如果喜欢夜骑，车体反光配件更不能少。最好穿着带反光条的车手服，或套一个反光黄马甲。
13、尽量不要边骑车边拿水壶喝水，如果骑车中途需要补充水分和能量，可以靠边停车，选一个远离机动车的安全地带来休息、喝水和吃东西。
14、车胎要及时更换，不要胎花磨损特别严重了再更换，更换车胎要用同型号车胎，里外胎一起换。换上新车胎，要进行几次短距离试骑，不要贸然骑着刚换新胎的车子，高速骑行和跑长途。
15、骑行时控制好车速，尽量匀速骑行，或根据路况、坡度，来调整轮盘配速。高速骑行，尤其是下坡路段，不要先用前轮刹车，避免把人从车把甩出。
16、每次骑行前检查车况，并通过手机地图规划骑行路线，查阅天气预报，夏季出行为了防范天气突变，尽量随身带好雨披。
17、骑行前做好热身，活动一下脚踝、膝盖和髋关节，把座椅高度调适好，避免膝盖在骑行过程中过度弯曲。但也不能把鞍座调得太高，至少人在车座上坐着，落地支撑的那条腿，保证前1／3的脚掌能踩到地上。
18、不要在雨雪、大风、雷雨、风暴、沙尘暴等恶劣天气下骑车出行，骑车中途如果突遭恶劣天气，最好找地方先行躲避，等天气好转再出行。
19、女生不要在生理期骑车，男生骑车不要一次骑出去太远——骑车累了可以中途休息，不要拼体力。要不然长途骑行后，从车上下来，小弟弟都是麻的。
20、不要随意挑战高难度路段，不要随意挑战自我和超越极限，不要争强好胜和逞能，不要一下子骑出去太远，免得骑不回来，或造成腿部肌肉拉伤。
21、骑车要循序渐进和量力而行，一点点积累经验。在骑行过程中，保持精神和注意力高度集中，才能够随机应变，遭遇突发情况做出及时反应，更好的保护自身安全。
22、骑车过程中，不要玩手机和自拍。如果想拍摄沿途风景，可以在车把或头盔上安装运动相机，也可以加装三折魔术支架来录拍自己。但切不可在骑行时，因为看镜头分心。
23、骑车出行，为了更好的保护脚踝，尽量不要穿船袜，或赤脚穿鞋。最好穿高腰袜子，袜腰也不必太长。
24、骑行过程中，礼让行人和机动车，不要跟任何车辆抢道和斗气，一定要靠边骑行，不要在马路中间骑行招摇过市，不要骑车上快车道。
25、骑行过程中，想要超越其他骑友时，不要在右侧超车，以免吓到别人，别人摔倒后再绊倒自己。不要在骑车过程中，跟车友追逐打闹，别拿生命安全开玩笑。
26、骑车除了戴头盔和手套之外，可以戴护肘，也可以戴护膝。但一般情况下，只要不是冲撞受伤，骑行过程中膝盖受伤的概率并不大。所以，护膝也可以不戴，但头盔不能少。
27、平时训练自己的灵敏度和反应能力，以便于骑行过程中随时处理突发情况。遭遇紧急情况，可以采用“三点刹车”——同时捏前后车闸，并同时把支撑腿伸出，用脚踩住地。
28、在骑行过程中，路遇洒水车经过的湿滑路段，要减速慢行。在过弯道，和通过十字路口时，要降低车速。
29、在骑行过程中，一定要保持精神和注意力高度集中，礼让他人、匀速骑行，不争强好胜和逞能，不要在人员密集和车辆繁多的路段高速骑行，以避免跟他人发生冲撞。
30、不要在酒后骑行，或服用感冒药后骑行，身体状况不好，精神状态萎靡就不要骑车出行。尤其是酒后骑行，最容易让人受伤——骑手一杯酒，亲人两行泪。
31、对于公路车的选择，尽量不要买那种弯把细轮胎的公路车，因为车胎太细和车身发飘，不太好骑。更不要骑死飞，切不可拿自身生命安全开玩笑。
32、骑车出行，尽量不要独自骑行，最好跟人结伴，在路上有个照应。但找人一起骑车，一定要找跟自己同等级的人——菜鸟找菜鸟，老鸟找老鸟。一个菜鸟，跟在老鸟后面骑车，体能和速度肯定跟不上，还得把自己累得够呛。
33、为了提高骑车技术，可以阅读一下有关自行车运动的专业书籍。或阅读一些户外运动杂志，里面也有关于自行车运动的内容。我记得有篇文章里写过：想要在骑车过程中保护好自己，首先要学会“摔车”——就是在骑车摔倒的瞬间，以怎样的姿态摔倒，才能避免自己受伤（跟骑摩托车时差不多）。因为是十几岁读过的文章，因为年代久远记不清了。没事多看书，或刷刷相关视频，以增长知识提高技能。
PS：想到什么，写什么，所有文字全手打。
自行车运动爱好者，20年骑车经验，虽然没参加过比赛，但骑车跑过国道（切不可学我）。更有几次，骑21速山地车，80公里距离（来回总共160里地多一点），6小时内独自骑车往返的经验，其中还包括喝水、吃饭和休息的时间。
骑车20年，有过几次小磕碰。最早一次，到乡下骑车，因为车速过快转弯过大，连人带车飞进稻田——裤子湿了，但顺手抓了两只蚂蚱。
有一次，早晨骑车出行，因为脑子溜号，我被一个从右侧方路口骑车冲出的小学生，给撞了个人仰马翻。我从地上爬起来，又把那小男孩扶起来，询问了他在哪上学——小家伙居然是我的校友，还算小学弟呢。我就没有难为他，说了他几句，就放他走了。
还有一次，夜间出行，路过街边公园，就骑车进去想遛一圈儿，结果因为天黑灯暗光线不好，前轮卡台阶上了，我摔了个大马趴。
还有一次，夏天骑车出行，遭遇特大暴雨，我虽然找到避雨的地方，又进超市买了雨披，但在雨势减缓后，依旧顶风冒雨骑车回家，路上浇的像落汤鸡。
还有一次，晚上骑车回家，在路口遇见三位靓女，本想炫技一下，来个左脚蹬地高速转弯——就是左转弯的时候，用左脚蹬地，然后把方向快速转过去。结果，一不留神来个“老太太入被窝”，连人带车侧滑后躺地上了！摔得挺惨的，把仨靓女逗的，笑得直不起腰来了。其实，等我爬起来时，发现路面有一层薄薄的细沙土，应该是工程车辆路过时撒落的，但因为天黑我根本没注意到。
自曝糗事，博一笑之际，也可以充当反面教材。特别提醒，切勿模仿。
以前骑车，那时候年轻，独自骑车往返80公里，只戴遮阳帽和手套，没有其他护具。水壶也不带，都是路边买饮料。
现在一晃十多年过去，再让我骑那么远，真是骑不了啦。人到中年，不服输不行。偶尔我还骑车遛一圈儿，但头盔是必戴的。
好了，就写这么多吧。几点个人经验，仅供参考。
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