克罗诺
武器：刀 魔法属性：天
本作的男主角，生活在和平的A.D.1000年，拥有一颗乐于助人且大无畏的热心，与露卡是青梅竹马。为了帮助萍水相逢的玛尔公主而被卷入了时空穿梭的事件，并与她在战斗中渐渐地萌发出了爱情……
露卡
武器：枪 魔法属性：火
主角克罗诺的青梅竹马，拥有天才头脑的少年女发明家，遇事冷静，擅长火系的攻击魔法。对机器和数字都非常敏感，但个人生活却相当邋遢。
迪亚
武器：弩 魔法属性：水
本名迪亚，厌倦了皇室生活的叛逆公主，在王国千年祭的时候被物质传送机传送回了魔物横行的时代。擅长使用十字弓，擅长水系回复魔法。
罗博
武器：拳 魔法属性：冥
主角等人误入未来世界时在废旧工厂配碰到的工业机器人，当时已经损坏了，被露卡修复后加入队伍一起探险。
格伦
武器：剑 魔法属性：水
本名格雷，原本是是中世纪的勇者，跟随恩人塞勒斯修炼，后来被魔王用魔法变成了青蛙的形态能够使用传说中的圣剑格兰里昂。
艾拉
武器：拳 魔法属性：无 （在时光终点时光老人说她是魔法诞生前的人，所以没有魔法）
史前部落的女头领，在克罗诺一行的帮助下打败了袭击村庄的恐龙人，并且为了探索史前世界动荡的原因参加了主角的队伍。
贾基
武器：镰 魔法属性：冥
本名嘉基，在中世纪制造混乱的强力魔族头领。与凯路是死对头，虽然很强，但仍然敌不过世界毁灭的力量，而不得不与主角一同找寻拯救世界的办法。
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