早期的大宇资讯，实行小组制管理模式，DOMO小组由蔡明宏一手创建，负责制作轩辕剑系列的游戏。
1999年左右大宇打破了小组制的管理模式，但是人们依然习惯称呼轩辕剑的制作团队为DOMO小组。
DOMO的名字由来网络上有多种说法，一说为日语「友」（とも，罗马音tomo）的读音，取小组内人人平等大家都是朋友的意思；一说为日语谢谢（ども，罗马音domo）的意思。向魔头本人求证后魔头表示：
「兩個意思都有，當初希望DOMO是個能把玩家當朋友，同時又很客氣的聽取玩家建議的小組。」
——（2014）
DOMO小组的主要作品有轩辕剑系列 阿猫阿狗 明星志愿系列，小组自1986年创立至今，经历了多次人事变动，主要成员如下：
蔡明宏 昵称蔡魔头 轩辕剑之父，DOMO小组的灵魂人物，轩辕剑早期作品的程式（程序员，下同），全系列制作人及监制。同早期的许多电脑游戏一样，程序员本人往往起着挑大梁的作用，身兼数职，仙剑初代和轩辕剑初代都是如此。轩辕剑初代的面世开启了国产武侠游戏的历史，获得了一定的成功，由于魔头本人服兵役的原因，直到四年后轩辕剑二代才面世。与仙剑系列制作人屡屡更换不同，轩辕剑系列历代都由魔头监制，包括轩辕伏魔录及网络版（授权畅游的轩辕剑七不算）。在魔头的领导下，轩辕剑系列一直保持着较为稳定的开发节奏。魔头本人现任大宇资讯研发副总，至今仍在领导DOMO小组开发。
吴欣睿 昵称毛兽 轩辕剑系列的编剧（轩三开始协助主编剧鲍宏修，担任天之痕、苍之涛、汉之云、云之遥、轩辕剑陆的主编剧），音乐制作人。毛兽最初以日语翻译的身份进入大宇公司，负责大宇公司轩辕剑等作品在日本的发行事宜。后来因为种种原因开始担任轩辕剑系列的编剧、文编及音乐制作等工作，也曾协助过仙剑系列的音乐制作。作为一名音乐制作人的毛兽，尽管由于并非科班出身的原因，存在编曲能力较弱，作品质量不稳定等问题，但是总体上还是为轩辕剑系列贡献了一大批优秀的音乐作品。作为一名编剧的毛兽，所创作的天之痕和苍之涛两部作品口碑创系列之最。但在汉之云与云之遥等作品中，说教成分过重等问题也广为诟病。毛兽现今仍继续担任轩辕剑系列的音乐制作人，但不再担任编剧工作。
郭炳宏（曾离职，现已重回大宇） 昵称郭貘 郭炳宏可以说是大宇资讯最早的员工之一，轩辕剑初代的时候担任美术工作，此后一直是轩辕剑的核心制作人之一，参与了轩辕剑初代至轩四所有作品的美术及制作工作。2004年离开大宇，入职大宇隔壁的游戏橘子。2015年重返大宇公司，目前正在开发《阿猫阿狗》新作。
林克敏（已离职） 昵称乌骨鸡 林克敏在大宇一直担任美术方面的工作。他于1999年在DOMO内部成立了「多魔映画」,负责制作轩辕剑系列和仙剑系列的片头和过场动画。其在职期间为玩家呈现了许多堪称精品的CG作品。轩辕剑的老玩家想必对天之痕、轩四、苍之涛、轩五等几部作品的片头CG记忆犹新，这些CG全部出自林克敏之手。林克敏也参与了仙剑三和仙剑三外传问情篇的动画制作。轩五之后，林克敏离开了大宇资讯，现在在上海某公司工作。轩辕剑的粉丝群体普遍对林克敏的离开表示惋惜，一般来说一款游戏的美工、程序、文编等职务都是由多人合作完成的，一个员工的离职不会对游戏的整体风格产生太大的影响，但是DOMO小组内乃至整个大宇公司林克敏都是屈指可数的可胜任动画导演的人才，其离职后大宇游戏的CG质量一直不高。
苏竑嶂（已离职） 轩辕剑系列最早期的音乐制作人，轩辕剑最经典的《轩辕剑黄金纪念版音乐CD》几乎所有的旋律全部由苏竑嶂谱写（吴欣睿创作了其中的《神魔流转》并为苏竑嶂的音乐重新编曲），这些旋律被不断改编并出现在轩辕剑的后续作品中，成为了轩辕剑系列游戏的一笔宝贵财富。苏竑嶂本人很早就离开了大宇（枫之舞之后），而后进入风雷时代，曾参与过《圣女之歌》的制作。苏竑嶂是吴欣睿的学长，也是吴欣睿进入大宇公司的介绍人。现今苏竑嶂已离开音乐和游戏界，从事翻译工作。
吴东兴 昵称吴东西 轩辕剑系列的主程式。轩辕剑系列早期的DOS三代（轩一、轩二、枫之舞）主程式都是蔡明宏本人。吴东兴从轩三开始参加轩辕剑的程式制作，从轩四时期开始升任为主程式，轩五之后也参与了轩辕剑系列的制作工作并担任程式监督一职。期间也多次协助大宇其他游戏的程式制作，如仙剑系列等，参与其中的程序指导工作。值得一提的是，2007年仙四上市之时出现极为严重的卡顿问题，上海软星把问题反馈到台湾的大宇总部，当时的补丁就是由DOMO的吴东兴连夜制作完成的。吴东兴现在担任大宇的程式主管职务。
吕志凯（已离职） 昵称小狐狸 吕志凯在轩四开发时期进入DOMO，最早参加过仙剑二的制作，在轩四时期担任程式制作及文编工作，从轩四开始直至汉之云一直从事轩辕剑系列的程式制作工作，并担任了轩五、汉之云、云之遥的制作人。云之遥制作完成之后离开大宇，加入大宇隔壁的游戏橘子。
贾卓伦（已离职） 昵称隐形伦 贾卓伦可以说是DOMO内经历最为曲折的一名成员了，94年进入大宇后曾经参与过仙剑初代和枫之舞的文编工作，95年两者全部上市后又在大宇工作了一年，96年参军报效党国，99年重回大宇，在狂徒制作组参与了轩三 新仙剑 仙剑二 霹雳群侠传的文编、企划和制作工作。03年加入DOMO，参与了后续苍之涛、轩五的制作开发。07年贾卓伦离开大宇加入 Game 。古剑二制作时期被工长君招至麾下参与了古剑二的制作，2014年加入游久时代，现任游久时代研发副总裁。
鲍弘修 昵称阿鲍 鲍弘修从轩二开始参与轩辕剑系列制作，担任企划职务。此后一直担任轩辕剑系列的文编，编剧一职直到轩四（天之痕的制作名单中鲍弘修的职务仅有「说明书主编」，不明真相）。轩二至轩三时期，鲍弘修一直担任轩辕剑系列的主编，轩三的剧本由鲍弘修和吴欣睿共同完成。轩四时期开始吴欣睿担任主编，鲍弘修辅助。轩四之后鲍弘修不再参与轩辕剑系列单机游戏制作，被调至大宇网络部，开发了飞天历险和天之痕OL等作品，至今仍在大宇工作。
曾志豪 曾志豪1997年加入大宇，几乎参与了大宇所有游戏的作曲编曲工作。仙剑系列和轩辕剑系列的几乎所有战斗曲都出自他手，他自侃为「轩辕剑御用战斗曲编写员」。2008年时他曾与魏德圣电影《海角七号》的音乐总监吕圣斐合作，为海角七号谱写《国境之南》并获得第45届金马奖最佳原创电影歌曲奖项。现仍在大宇工作，担任轩辕剑和仙剑的音乐制作人。
杨渊升 杨渊升在轩三和天之痕中参与了企划和游戏设计的相关工作，天之痕之后下落不明（臣妾真的查不到啊←_←）。十年后（2011年）被蔡魔头抓回DOMO小组，担任制作和企划一（duo）职，杨大真的是太低调了你们自己去微博@DOMO沧海细胞吧。
陈盈君（已离职） 昵称小猫咪 轩三至苍之涛时期的美编，DOMO的美女一只，在游戏内一直以一只卖萌的小猫咪形象出现，轩五上市之前离开大宇（在轩五制作名单中仅以特别感谢身份出场），加入大宇隔壁的游戏橘子。
王福生 昵称阿福 轩三至苍之涛时期的美编，与陈盈君一样参与了大量角色造型，怪物造型和美术设计方面的工作。在轩五之后逐渐淡出，只从事一些诸如宣传画绘制，美术指导方面的工作。轩六制作中依然有王福生的参与，推测应该还在大宇工作。
罗国成 昵称罗妹妹（明明是男人←_←） DOMO的元老级美术，自枫之舞时期起就开始担任轩辕剑系列的各种各样的美术工作，直至轩六。至今仍在大宇工作，但是不知道有没有找到女朋友。
杨志豪 昵称豪哥 DOMO天之痕至云之遥时期的美术（缺席苍之涛），参与过轩辕剑系列各种各样的美术工作，未参与轩六制作，现在下落不明（望知情人士补充）
黄秀娟 苍之涛时期加入DOMO，担任客服职务（←_←）,轩五任游戏企划、剧情呈现和说明手册编写，汉之云任文编，云之遥任文编和关卡设定企划，轩六中任编剧协力、剧情脚本协力、剧情分镜、任务设计和小游戏设计（这个总感觉有点神奇）
黄志荣 轩三 天之痕时期的DOMO主程式。这里有个小故事，天之痕最早创作时期DOMO内部关于小雪的姓一直没有敲定，作为主程式的黄志荣只好先把自己的姓安在了小雪身上，作为临时的替代。以至于后来DOMO放出天之痕试玩版后，黄小雪这个姓名组合雷到一片玩家；DOMO这才注意到这个问题，经过紧急讨论，敲定了于小雪这个姓名。黄志荣在天之痕制作完成后可能就离开了大宇，在后续的轩辕伏魔录制作名单中仅以特别感谢身份出场，现在下落不明（望知情人士补充）
暂时列举了一些比较知名或者参与制作次数较多的DOMO组员，如果以后有时间的话在写一些别的，如有错误请指出
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