4月10日晚，一台黄色的仰望U9伴随着动感的音乐翩翩起舞，以一种以往难以想象的车身姿态走到了世人面前。当旋律渐弱，在场人员还在为刚刚的“舞蹈”沉醉时，仰望U9轻轻一跃，给了在场所有人一个不用翻译的惊喜。
比亚迪此次公布的技术被称为“云辇”，该技术包含了一整套主动式智能车身控制系统。值得铭记的是：“云辇”结束了海外品牌以及供应商长期以来对“主动式车身控制系统”进行垄断的历史，而比亚迪也因此成为了“行业首家掌握新能源智能车身控制系统的整车企业”。
云辇从何而来
不得不承认，比亚迪现在为新技术以及新车型的命名，已经走到了其他企业难以企及的高度。“云辇”也不例外，据历史记载，“辇”为古代先达乘坐的最为高级的交通工具，同时也具有奢华、高端的寓意在其中。
而笔者认为“云”则有两种解释，其一就是传统意义的云：具有舒适柔软与神游四方之意。其二则是现代意义的云：大数据智能化时代的更新换代与演进。从字面意思来分析，比亚迪的这套系统显然想比肩神明先达使用的“筋斗云”，其技术实力与行业前景可见一斑。
何为云辇
简单来讲，整套云辇智能车身控制系统就是一套主动式车身控制系统。它的过人之处在于通过自研的传感器以及“行云”算法对路况进行识别以及进一步分析。并主动对悬架行程以及软硬进行智能化调节，从而进一步提升车辆的舒适、操控以及越野性能。
以往，主动式车身控制系统的技术长期被西方车企与供应商垄断。国内车企如果想接入技术，必须接受成本高、局限性大、产品迭代慢等种种缺点，导致产品迭代速度大受影响。中国品牌为之苦恼已久。
比亚迪这套系统最成功的的地方在于将系统的感知层、决策层以及执行层全部打通并实现全栈自研，从而不再掣肘于海外供应商。
云辇的发布，不仅是比亚迪在主动车身控制领域的从0到1，更是国内品牌在该技术领域全面超越合资品牌的重要一步。
云辇-C：智能阻尼车身控制系统
云辇-C智能阻尼车身控制系统是距离普通用户最近的一项技术，简单来讲，它实现了避震器阻尼的无级自适应调节。
当车辆检测到颠簸路面时，这套系统就会让避震的高速回弹更加柔和，从而抵消了应该传达到驾乘人员身上的震动。而车辆在加速、过弯以及减速时，系统又会将阻尼提高，用以让避震器的低速回弹更加坚挺，从而抑制车身的俯仰角度。
有了它，车辆在以60km/h的速度行驶过连续振动路面时的隔振率达到了96%；100km/h急刹下的俯仰角度减少了36.7%；100km/h双移线侧倾角速度减少了39.7%。如果用一句话总结这些量化的数字，那就是——车更舒服了。
这项技术与现有的CDC主动电磁悬挂类似，但比亚迪棋高一着的地方在于：以上的所有调节都是通过感知层提前计算好的，而车内驾乘人员甚至不会感知到变化。
年内，比亚迪海洋与王朝网络将大面积使用这套云辇-C智能阻尼车身控制系统。
云辇-A：智能空气车身控制系统
云辇系统其下分支最大的差别就是硬件。与云辇-C不同，云辇-A智能空气车身控制系统则是以更高级的空气悬架系统为基底进行技术演进的。
云辇-A也是通过高度、刚度与阻尼三项指标来对车身进行控制的。在这个体系下，云辇-A可以提供十余种高度来满足车主在不同用车场景下的不同需求。
刚度调节也是云辇-A的一项重要指标，在车辆加速与减速时会触发系统多级刚度调节，车身的抗俯仰能力有了25%以上的提高。而在车辆产生侧向G值时，车辆就会触发自动多级刚度调节，让车身的侧倾角速度减少了23%，让车辆在弯道操控时的极限也有了一定提升。而阻尼调节则与云辇-C类似，在此不再赘述。
其中，云辇-A最精彩的部分在于一套与底盘部分联动的智能侧翼座椅。在车辆过弯时，云辇-A的智算中心能根据此时车辆的姿态向座椅传递信号，让座椅的侧翼对驾乘人员的腰部实现更好的支撑。
这套云辇-A智能空气车身控制系统的首发车型将会是腾势N7，相信届时它能带给我们更加亮眼的表现。
云辇-P：智能液压车身控制系统
比亚迪的雄心壮志并不仅仅止步于铺装路面，仰望U8搭载的这套云辇-P智能液压车身控制系统用意明显——剑指硬派越野。
如图，这是一套集合了机械、液压与电控为一体的智能液压车身稳定系统。除了能实现云辇系统的基础功能外，四轮联动与自动调平功能是最具特色的。
得益于夸张的200mm调节行程，搭载云辇-P的车型不仅可以四轮独立升降也可以进行单轮升降，让车辆发挥出最大抓地力。而四轮联动功能就是向悬空的轮减速器输送液油提高平衡感，保证四个轮子的动力都能得到平稳的输出。
自动调平功能最有意思，在野外露营的时候，崎岖的地面不免让车身产生一定程度的倾斜。这时只要用户打开自动调平功能，车辆就能通过调整四个避震器的高低而使车辆变成水平状态。
由于云辇-P智能液压车身控制系统是面向硬派越野车型的系统，之后除了仰望U8之外，还会搭载在F品牌的SF硬派越野车上。
云辇-X
昨晚仰望U9在舞台上翩翩起舞的姿态相信大家依旧历历在目，但同时大家有没有感觉这一幕似曾相识？是的，迪士尼出品的《汽车总动员》中人物的动作与U9如出一辙。这是否意味着仰望U9可以像“闪电麦昆”一样称霸赛场？
云辇-X是云辇系统的集大成者，除了执行层吸取了以上三个技术的长处之外，单双目摄像头以及激光雷达的加入让它直接跨越了一个时代。从目前现有的信息来分析，云辇-X是唯一一款可以实现预判式悬架调节的产品。
就赛道表现而言，只要智算中心的计算能力到位，以往的赛车底盘调校可能面临“下岗”的危险。记得法拉利的旗舰车型FXXK在下赛道之前，车主需提前通知法拉利工程部门的工作人员，让他们提前将车辆运抵指定赛道，并针对赛道对底盘各项数据进行调校。
而对仰望U9来说，我们甚至可以将赛道信息录入系统，再配合云辇-X的激光雷达和双目摄像头来更精确地识别路面状态，从而进一步提升整套系统的综合能力。就理论而言，云辇-X极有可能让搭载这套系统的跑车在赛道圈速上产生跨越式的进步，让我们拭目以待吧！
写在最后：
比亚迪的云辇系统带着一份对未来和技术的期盼，在主动式悬架控制领域对海外品牌以及供应商实现了弯道超车。在消除了这些掣肘因素之后，比亚迪不仅可以有效控制产品的更新节奏，还实现了真正意义的自主独立，对我国的汽车工业有不可估量的作用。
比亚迪始终坚持“发布即量产”的做法，相信消费者们很快就能与这套云辇系统见面。而这套系统究竟能带来怎样的驾乘体验？相信新车的试驾会给我们答案。
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